Haritus on samalla akselilla olevien pyörien symmetrinen kulma, tarkoittaa että renkaan etureuna on kääntynyt sisäänpäin, eli auton keskilinjaa kohden
Auraus Haritus
Camper on auton pyöräntuennassa renkaan pystysuoran akselin ja auton pystysuoran akselin välinen kulma, kun autoa katsotaan edestä tai takaa
Kpi KPI on kulma, jolla tarkoitetaan olkatapin kallistumaa pystylinjasta sisäänpäin. Kun pyörän keskilinjan ja kääntöakselilinjan oleteut jatkeet leikkaavat toisensa tienpinnan alapuolella, rakenteessa on positiivinen olkapoikkeama. Jos linjat tass leikkaavat toisensa tienpinnan yläpuollela on kyse negatiivisesta olkapoikkeamasta
